รถแทรกเตอร์สามารถวิ่งโดยอํานาจของเครื่องยนต์สันดาปภายในผ่านระบบส่งกําลังเพื่อให้ล้อขับเพื่อให้ได้แรงบิดในการขับขี่ Mk ล้อขับเพื่อให้ได้แรงบิดในการขับขี่ผ่านรูปแบบยางและพื้นผิวยางกับพื้นขนาดเล็กแรงแนวนอนย้อนกลับ (แรงสัมผัส) และพื้นดินไปยังแรงผลักดันเดียวกัน ทิศทางตรงกันข้ามกับแรงปฏิกิริยาแนวนอน Pk แรงปฏิกิริยา PK นี้เป็นแรงผลักดันที่ผลักดันรถแทรกเตอร์ไปข้างหน้า (หรือที่เรียกว่าแรงให้อาหาร) เมื่อแรงผลักดัน PK เพียงพอที่จะเอาชนะความต้านทานการกลิ้งของล้อหน้าและล้อหลังและความต้านทานแรงฉุดของฟาร์มดําเนินการรถแทรกเตอร์จะก้าวไปข้างหน้า
หากล้อขับถูกแยกส่วนกับพื้นนั่นคือแรงผลักดัน PK เท่ากับศูนย์ล้อขับสามารถไม่ได้ใช้งานใน situ เท่านั้นและรถแทรกเตอร์ไม่สามารถวิ่งได้ หากผลรวมของความต้านทานการกลิ้งและความต้านทานแรงฉุดมากกว่าแรงผลักดัน PK รถแทรกเตอร์ไม่สามารถวิ่งได้ ดังนั้นจึงสามารถเห็นได้ว่าการวิ่งของรถแทรกเตอร์ล้อนั้นเกิดขึ้นจากการโต้ตอบระหว่างล้อขับแรงบิดในการขับขี่และพื้นดินและแรงผลักดันควรมากกว่าผลรวมของความต้านทานการกลิ้งและความต้านทานแรงฉุด