รถตักไม้ส่วนใหญ่ประกอบด้วยเครื่องยนต์, เกียร์, ระบบบังคับเลี้ยว, ระบบเบรก, อุปกรณ์เดิน, โครงและอุปกรณ์ทำงาน (ดูรูป) เฟรมของรถตักล้อยางถูกบานพับโดยชิ้นส่วนด้านหน้าและด้านหลัง และมีการติดตั้งกลไกการทำงานที่เฟรมด้านหน้า และห้องโดยสารและเครื่องยนต์ติดตั้งอยู่ที่เฟรมด้านหลัง เครื่องยนต์โดยทั่วไปใช้เครื่องยนต์ดีเซล ระบบส่งกำลังแบบล้อขับเคลื่อนส่วนใหญ่ใช้กลไกไฮดรอลิกส่งแรงดันสถิตย์ที่มีประโยชน์ การขับเคลื่อนด้วยเกียร์ของทอร์กคอนเวอร์เตอร์ของเครื่องยนต์จะขับเคลื่อนปั๊มน้ำมันที่ทำงาน พวงมาลัย และความเร็วแปรผัน น้ำมันแรงดันจะถูกส่งไปยังระบบบังคับเลี้ยวแบบไฮดรอลิกตามลำดับซึ่งประกอบด้วยเฟืองบังคับเลี้ยวแบบไฮดรอลิกและกระบอกบังคับเลี้ยวผ่านท่อในช่องเหนือศีรษะของรถด้านหน้า รวมถึงระบบไฮดรอลิกของชิ้นส่วนที่ทำงานด้วย
ระบบบังคับเลี้ยวแบบไฮดรอลิกประกอบด้วยวาล์วจ่ายน้ำด้านบนและปั๊มโรเตอร์ของดาวเคราะห์ด้านล่าง เมื่อใช้งานพวงมาลัย ปั๊มโรเตอร์จะสูบน้ำมันจำนวนหนึ่งเข้าไปในกระบอกสูบพวงมาลัย ซึ่งจะดันลูกสูบให้เคลื่อนที่และทำให้ล้อหมุนได้ ระบบขับเคลื่อนของหนอนผีเสื้อส่งกำลังเครื่องยนต์ไปยังเพลาล้อหลังผ่านคลัตช์ เกียร์ และเพลาส่งกำลังเพื่อหมุนล้อขับเคลื่อนและทำให้หนอนผีเสื้อวิ่ง รุ่นรวบรวมข้อมูลที่ทันสมัยยังมาพร้อมกับทอร์กคอนเวอร์เตอร์แบบไฮดรอลิกและระบบส่งกำลังแบบเปลี่ยนเกียร์เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพ
วิธีการบังคับเลี้ยวของรถตักตีนตะขาบคือการเบรกตีนตะขาบด้านหนึ่ง เพื่อให้ทั้งเครื่องหมุนไปด้านข้าง ระบบไฮดรอลิกของอุปกรณ์ทำงาน รวมถึงการยกแขนหนัก การหมุนแขนโยกและก้านสูบ และการหมุนกราม (กริปเปอร์) ฯลฯ ถูกควบคุมอย่างเต็มที่ในห้องนักบิน